特控工控機(jī)解決方案在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
2019-07-26
從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
行業(yè)概述和需求
人工智能時(shí)代，三個(gè)最熱門(mén)的詞莫過(guò)于無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛和機(jī)器人。這些無(wú)人參與操作的智能設(shè)備有什么共性？首先是要有一個(gè)“大腦”，即用計(jì)算機(jī)代替人腦來(lái)處理大量復(fù)雜的信息數(shù)據(jù)。其次，都需要“眼睛”來(lái)感應(yīng)周?chē)h(huán)境并做出及時(shí)且正確的反應(yīng)。這些智能機(jī)器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺(jué)處理器(VPU)和專(zhuān)有的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
其原理是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
現(xiàn)在市面上的無(wú)人駕駛車(chē)輛基本都是靠雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)感知路途上的交通情況。特控專(zhuān)用工控機(jī)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)讓車(chē)輛雷達(dá)檢測(cè)到其他車(chē)輛的行進(jìn)車(chē)況，速度，方向，以很好地實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。
解決方案
針對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)效果，其嚴(yán)苛的行駛條件，以及需要執(zhí)行多種智能化功能來(lái)保障無(wú)人駕駛的簡(jiǎn)單高效、安全保障、管理便捷等方面的因素考量 ，無(wú)人車(chē)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)解決方案，其最關(guān)鍵的是選用一款工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，而MEC-T6562正是響應(yīng)市場(chǎng)需求的一款獨(dú)特產(chǎn)品。
該計(jì)算機(jī)采用低功耗無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，卻能做到高性能的應(yīng)用，以保持車(chē)輛在高速運(yùn)行中的平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)作過(guò)程中整機(jī)的穩(wěn)定性和精確性。這款計(jì)算機(jī)配置了6個(gè)COM口，2個(gè)千兆網(wǎng)口，2組WIFI, 6個(gè)USB接口，為系統(tǒng)的擴(kuò)展、升級(jí)提供了廣闊的空間，能夠連接匹配各種外設(shè)，無(wú)人駕駛自動(dòng)操作的流暢性和高效高效性。新型一體化成型結(jié)構(gòu)，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，支持快捷安裝，體積小巧易于安裝維護(hù)、滿(mǎn)足寬工作溫度、全密封、無(wú)風(fēng)扇“波浪”散熱結(jié)構(gòu)、抗震動(dòng)抗沖擊、抵御惡劣環(huán)境等方面的優(yōu)勢(shì)，因此可成為無(wú)人駕駛工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的絕佳之選。
該計(jì)算機(jī)可滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求；采用無(wú)風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀時(shí)尚精美，體積小；Intel Core i5-6200U/7200U 2.3GHz等多種需求選擇，在實(shí)現(xiàn)15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；采用全密閉箱體結(jié)構(gòu)，可防止灰塵進(jìn)入設(shè)備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量快速散發(fā)，保證主機(jī)的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命，有利于無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全行駛。
產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)
特控工控機(jī)（便攜式工控機(jī)，無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)）的應(yīng)用越來(lái)越來(lái)越廣泛，在外形、選材設(shè)計(jì)上不斷創(chuàng)新，研制出了新一代的嵌入式IPC工控機(jī)系列。
采用無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的緊湊設(shè)計(jì)（無(wú)CPU風(fēng)扇，無(wú)系統(tǒng)風(fēng)扇、無(wú)電源風(fēng)扇或HDD），極大地降低了因機(jī)械故障所帶來(lái)的維護(hù)和維修風(fēng)險(xiǎn)。
高集成全板載設(shè)計(jì)，CPU、內(nèi)存、I/O接口、開(kāi)關(guān)、指示燈、存儲(chǔ)器安裝等全部板載在PCB上，內(nèi)部沒(méi)有連接電纜，在惡劣工作環(huán)境中更加穩(wěn)定可靠。
在極小的空間中仍然能夠達(dá)到普通工業(yè)計(jì)算機(jī)的所具有的通訊功能，USB、雙以太網(wǎng)、WIFI、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、Audio、PCI、Mini PCI-E、PCI-104、PS2等。出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動(dòng)設(shè)計(jì)。
MEC-T6562工控機(jī)如今已經(jīng)在人工智能，AGV等行業(yè)大規(guī)模的投入使用，經(jīng)受住長(zhǎng)期的實(shí)踐檢驗(yàn)，已獲得了該領(lǐng)域客戶(hù)的一直認(rèn)可。除此之外，更廣泛應(yīng)用于金融設(shè)備終端、查詢(xún)機(jī)、地鐵閘機(jī)、智能交通、機(jī)器視覺(jué)、工廠自動(dòng)化等。
雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)離正式商用還尚需時(shí)日，不過(guò)卻在漸行漸近。如今在國(guó)際國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛一片看好的大背景下，各大互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)或傳統(tǒng)車(chē)企都在無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)上相繼取得重大突破，相關(guān)技術(shù)還在不斷完善，特控將始終貫徹以質(zhì)量為主線(xiàn)，秉承專(zhuān)注的態(tài)度與精益求精的精神，堅(jiān)持以工控力量助推無(wú)人駕駛技術(shù)走向成熟，為無(wú)人駕駛提供嵌入式科技力量支持。
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